| Vehículos de guiado automático (AGVs) |
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| Written by Ruben Collado | ||||||||||||
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There are no translations available. Generalidades
Su utilización es amplísima en almacenes, secciones de montaje, talleres de fabricación flexible, integración con robot de ensamblaje, transporte a distancia sin conductor, etc. El vehículo posee un sensor que detecta el campo magnético creado por el cable, por lo que puede así seguir su recorrido. Los trazados o rutas pueden tener diversas ramas que permiten el trazado de múltiples rutas interestacionales. Al llegar un vehículo a una bifurcación se puede tomar una decisión mediante frecuencias diferentes en las ramas, donde el vehículo filtraría sólo la del camino correcto, o bien mediante un interruptor que inhibe todas las ramas excepto la que debe tomar. En la parte frontal se dispondrán las unidades de control, fácilmente accesibles mediante la abertura del panel abisagrado que soporta los elementos de mando del vehículo mismo. Motorización de traslaciónEl movimiento de traslación viene proporcionado por una moto-rueda, montada sobre un cojinete axial que permite la rotación del conjunto. Al eje de la moto-rueda se acopla un encoder incremental para asegurar las funciones de centrado. La lectura de la señal se realiza mediante dos bobinas que ingresan la tensión resultante a un amplificador discriminador. Este último, en función de la predisposición de frecuencia emitida por el PLC, pilota el equipo de servodirección manteniendo así el eje de la rueda directriz sobre el conductor de guía. En caso de invertir el sentido de marcha, suponiendo que fuera necesaria dicha lectura se conmuta sobre las bobinas dispuestas antes de la rueda conducida manteniendo, igual que el caso anterior, el eje de dicha rueda sobre el conductor de guía. Modos de funcionamientoEl AGV además de su funcionamiento automático, recibiendo órdenes por medio de la transmisisón de datos, puede funcionar en modo semiautomático y manual.
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Quality Policy and Environment
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| BAMA en el programa "Empresas con identidad" de Intereconomía TV |
There are no translations available. El pasado 27 de Marzo de 2009, el programa "Empresas con identidad" del canal de negocios y economía Intereconomía TV emitió un reportaje de BAMA. |
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